武术是中华民族的瑰宝，源远流长，具有悠久的历史，而武术器械就是这瑰宝中的重要组成部分。 武术器械主要是由古代兵器演化而来的。兵器是克敌制胜的工具。人类社会有了战争，就有了为战争服务的兵器。有了兵器，就要有掌握和使用兵器的技艺--武艺。 "六律为万事根本焉，其于兵械尤所重。
剑，古代兵器之一，属于“短兵”。素有“百兵之君”的美称。古代的剑由金属制成，长条形，前端尖，后端安有短柄，两边有刃的一种兵器。现在作为击剑运动用的剑，剑身为细长的钢条，顶端为一小圆球，无刃。
矛，是古代用来刺杀敌人的进攻性武器。长柄，有刃，用以刺敌。始于周代，或周代以前，来历亦甚悠久，惟当时战术未精，各种兵刃使用之法，亦极简单，非若后之武术，以繁取胜，以多矜奇也。矛的使用方法大多是用双手握柄，以直刺或戮为主的战斗使用方法。
双节棍又名二节棍、双截棍、两节棍、二龙棍，是中国古代流传下来的一件奇特的兵器。双节棍运动又称棍道，是集健身、防身、表演、竞技于一体的新兴时尚运动，它以中国传统武术套路为基础，加入身形、步法、走位，融汇刀枪剑棍九节鞭等动作，也可加入现代时尚的音乐和舞蹈元素。
棍的历史悠久，是原始社会主要生产工具之一，也是最早用于战争中的武器之一。棍是近战搏斗兵器，它的攻击范围大于刀、枪，自古有“棍扫一大片”的说法。但是棍主要是造成钝器伤和淤伤，其杀伤力比刀、枪等要小。
九节鞭是武术软器械之一，在现代武术比赛中属其他器械组的第三类：软器械类。在古代用作暗器，可缠在腰间 或折叠藏身，携带使用方便。九节鞭由鞭把、鞭头和中间8个钢节组成，每节用3个圆环连接起来，故称：“九节鞭”。
十八般兵器，泛指多种武艺，其内容在各个时期有所不同。其名称，始见于元曲。如《古今杂剧》所收《敬德不服老》中就有“他十八般武艺都学就，六韬书看的来滑熟”的唱词。《水浒传》第二回：“哪十八般武艺？矛、锤、弓、弩、铳、鞭、锏、剑、链、挝、斧、钺并戈、戟、牌、棒与枪、扒。”指的均是兵器。明代万历年间，谢肇浙在《五杂俎-卷五》：“十八般：一弓、二弩、三枪、四刀、五剑、六矛、七盾、八斧、九钺、十戟、十一鞭、十二锏、十三槁、十四殳、十五叉、十六把头、十七棉绳套索、十八白打。”
十八般武艺所列兵器大同小异，形式和内容却十分丰富。有长器械，短器械。软器械、双器械；有带钩的、带刺的、带尖的、带刀的、有明的、暗的；有攻的、防的；有打的、杀的击的、射的、挡的。 可见，十八般武艺所列兵器，是古代大师的兵器（约有四百多种）中，在实战时最常用的一部分。
武术演练用的器械，主要由古代兵器演化而来。古代兵器除用于实战外，大多在其发展过程中也用于演练、防身或健身，特别是在火器出现以后，更是如此。有些古代兵器，例如蒺藜等，因不便于演练而不能发展成武术器械。相反，有些武术器械，如“峨嵋刺”等，只是为了充实演练内容，而采用了民间流传的器械。
现在，随着增强体质和武术竞赛的需要，对刀、枪、剑、棍等几种常用器械作了具体规定。常用武术器械除刀、枪、剑、棍之外，弓、矢、弹弓、戈、戟、钩、拐、盾、匕首、鞭、 锏、鞭杆、圈、流星锤、镋、叉、耙、锤、抓、峨嵋刺、斧、钺、槊、铲、橛等，也曾用于武术演练。
